Принципы работы квадрокоптера

Практически на всем протяжении истории развития летной техники человечество стремилось к созданию беспилотных аппаратов. Первые серьезные успехи, достигнутые в начале 21 века в военной сфере, подтолкнули и развитие гражданской беспилотной авиации. Одним из самых заметных типов аппаратов в этом классе является так называемый квадрокоптер.

Как следует из английского происхождения термина, квадрокоптер буквально – это скромных размеров «вертолет» с четырьмя винтами. Особенностью конструкции является расположение винтов в горизонтальной плоскости на концах крестообразной конструкции. При этом одна диагональная пара винтов вращается по часовой стрелке, а другая – против, что обеспечивает стабильность полета. Таким образом, отпадает необходимость в хвостовом винте, присущем для конструкции классического вертолета.

Приобрести квадрокоптер можно у ребят на pyn.com.ua. Помимо этого у них можно купить штатив для фотоаппарата, объективы, светофильтры и многое другое профессиональное оборудования для фотографа и видео оператора.

Винты приводятся в движение четырьмя электромоторами, питаемыми от автономных аккумуляторов. Контроль направления и скорости полета осуществляется за счет изменения скорости оборота винтов по командам, поступающим от встроенной основной платы. Направление полета «вперед» обеспечивается за счет более высокой скорости двух задних винтов и более низкой скорости передних винтов. Соответственно, снижение скорости вращения одной диагональной пары относительно другой обеспечивает поворот направо или налево. Повышение скорости вращения лишь одного из винтов создает наклонное движение в противоположную от него сторону.

Управление квадрокоптером осуществляется от дистанционного пульта, передающего команды на плату аппарата посредством радиоволн. Пульт, внешне напоминающий игровой джойстик, оснащен двумя рычагами, левый из них обеспечивает движение квадрокоптера в вертикальной плоскости и вокруг собственной оси, а правый – движение в горизонтальной плоскости (повороты и наклонное движение). Например, нажатие левого рычага вверх или вниз приводит, соответственно, к набору или снижению высоты, а нажатие правого вправо или влево – к наклонам в соответствующую сторону.

Также имеются встроенные автоматические режимы, упрощающие управление квадрокоптером. Например, режим стабилизации полета или режим удержания высоты. Наличие датчика GPS позволяет, среди прочего, задать возвращение в точку вылета или полет по заранее заданному маршруту. Кроме датчика GPS, автоматические режимы обеспечиваются за счет дополнительного оборудования, установленного на квадрокоптере – акселерометр, гироскоп, компас.

Встроенная камера на подвесном креплении является важнейшей частью современного квадрокоптера, основной функцией которого является аэросъемка. Механизм крепления позволяет дистанционно вращать камеру в различных направлениях для удобства съемки.

Квадрокоптеры пока не могут похвастать такими характеристиками, как скорость и дальность полета, грузоподъемность, время работы на одном полном заряде (составляющее не более 20 минут для большинства моделей). Однако они получили заслуженное признание как простых любителей съемки, так и профессиональных блогеров, журналистов, режиссеров. Сфера применения квадрокоптеров, несомненно, будет углубляться и расширяться за счет таких областей, как архитектура, строительство, наука и экологический мониторинг, охранная, поисковая и военно-разведывательная деятельность, образование.

Для скачивания файлов напрямую с нашего сервера, Вам необходимо ЗАРЕГИСТРИРОВАТЬСЯ!
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Реклама
Сейчас на сайте
Всего на сайте: 16
Пользователей: 3
Гостей: 13
Пользователи: sancarp det5810 u1244677
Мы вконтакте
Наши проекты

Добро пожаловать!

Азбука Халявы – это уникальный ресурс в интернете, на котором можно бесплатно скачать шаблоны и модули для WordPress, DLE, Joomla, OpenCart и других известных движков. Помимо этого, вебмастер найдет на сайте различные PHP скрипты, SEO базы и программы. Но самая главная фишка проекта, это бесплатные курсы по заработку и SEO. Для того чтобы стать полноценным пользователем нашего портала, вам необходимо пройти регистрацию.
Зарегистрироваться
Создайте собственную учетную запись!

Пройти регистрацию
Авторизоваться
Уже зарегистрированны? А ну-ка живо авторизуйтесь!

Войти на сайт